El Parque Juan Carlos I fue inaugurado con motivo de «Madrid Capital Europea de la Cultura 1992». Con el Parque se recuperó una zona altamente degradada respetando un olivar centenario existente, con un lago de 30.000 m2, una ría de 1.900 m. de longitud, 13.000 m. de paseos, 21 hectáreas de olivar, 19 esculturas al aire libre, un jardín denominado las Tres Culturas, un invernáculo llamado Estufa Fría y un auditorio.
Como enclaves especiales cabe destacar:
- Jardín de las Tres Culturas. Conjunto de tres jardines dedicados a cada una de las tres religiones monoteístas más importantes (M1 en el plano).
- Estufa Fría. Invernáculo abierto con una colección de plantas exóticas distribuidas en 13 biotipos (M19 en el plano).