Corría el año 1919 cuando el poeta Antonio Machado llegó a Segovia para ocupar una cátedra en el Instituto de Bachillerato de la ciudad. Desde entonces y hasta que la abandonó, el año 1932, tuvo habitación en una casa de la calle de los Desamparados que, pasado el tiempo, fue adquirida por la Academia de Historia y Arte de San Quirce, que la convirtió en la Casa-Museo de Antonio Machado, recuerdo permanente del poeta.
La Casa-Museo Antonio Machado, modesta, se mantiene tan desnuda como lo d ebió estar cuando la habitó don Antonio y aún con los mismos muebles. La que fue su habitación está intacta y de las paredes, para materializar su ausencia, se han colgado diferentes versiones de su retrato, sacadas de viejas fotografías o plasmadas en óleos, dibujos y carteles que llevan las firmas de Rafael Peñuelas, Jesús Unturbe, Álvaro Delgado y Pablo Picasso.Visitando esta antigua pensión os trasladaréis al pasado gracias a sus retratos, recuerdos, muebles, imágenes de Leonor y Guiomar, en definitiva, la memoria de sus pasos por la ciudad y el ambiente de la época.